近兩年隨著電子產品智能需求提升，靈動微通用類MCU需求暴漲，例如僅僅一個智能門就需要三顆MCU如果需要實現無線控制，還需要能支持無線藍牙的的MCU。而對于低階機器人來說，就需要23顆MCU ，高階機器人需要30多顆MCU，此外如果需要機器人有表情，則需要更多MCU，還有如果機器人融入更多情緒功能則需要的MCU還會更多。而Cortex-M3內核MCU是目前使用比較廣泛的。MCU目前使用內核常用的有Cortex-M3，Cortex-M0/MO+，Cortex-M4.下面介紹比較常用Cortex-M3的六個知識點
 
Cortex-M3的六個知識點

1.指令集
 
32位ARM指令集：對應ARM狀態
 
16位Thumb指令集：對應Thumb狀態（是ARM指令集的一個子集）
?
2.BKP備份寄存器（42個16位寄存器組成），用來存儲用戶應用程序數據。在Vdd掉電時由Vbat供電。。在待機復位、系統復位、電源復位后，這些寄存器不會被復位
 
3.不再像別的ARM7那樣從thumb狀態和ARM狀態來回切換
 
Thumb-2指令集橫空出世，Cortex-M3不支持ARM指令集
 
4.DMA用來提供外設和存儲器以及存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸，而不需要CPU干預。
 
當DMA和CM3核同時訪問相同的目標（外設或者RAM）時，總線仲裁器會循環調度，確保CM3核得到至少一半的系統總線帶寬。
 
5.Cortex-M3的內核是指MCU的CPU，而完整的MCU還要加上其他外設，如存儲器、IO等其他模塊。
 
下圖是一個MCU內部組成結構圖
 
6.ARM結構的發展V4（ARM7）、V5（ARM9）、V6（ARM11）、V7A/R/M(Cortex系列)

 
7.Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集：支持16位/32位指令，因此不用再來回切換
 
8.Cortex-M3為32位處理器內核。存儲器機構、寄存器、內部的數據路徑都是32位的。采用哈弗結構，擁有獨立的指令總線和數據總線，使得指令總線和數據總線并行不悖。但是指令總線和數據總線共享同一個存儲器空間。

本文關鍵詞： 靈動微

上一篇文章：靈動微在通用32位MCU中位居前列

深圳市英尚微電子有限公司是一家專業的靜態隨機記憶體產品及方案提供商，十年來專業致力代理分銷存儲芯片IC, SRAM、MRAM、pSRAM、 FLASH芯片、SDRAM（DDR1/DDR2/DDR3）等,為客人提供性價比更高的產品及方案。
英尚微電子中國區指定的授權代理：VTI、NETSOL、JSC濟州半導體(EMLSI)、Everspin 、IPSILOG、LYONTEK、ISSI、CYPRESS、ISOCOME、PARAGON、SINOCHIP、UNIIC； 著名半導體品牌的專業分銷商  如：RAMTROM、ETRON、FUJITSU、LYONTEK、WILLSEMI。